Mae malu yn broses dorri sy'n defnyddio olwynion malu cylchdroi cyflym iawn neu offer sgraffiniol eraill i beiriannu arwyneb darnau gwaith. Defnyddir malu i beiriannu'r arwynebau silindrog mewnol ac allanol, arwynebau conigol, ac awyrennau gwahanol weithfannau, yn ogystal ag arwynebau siâp arbennig a chymhleth fel edafedd, gerau a splines.
Oherwydd caledwch uchel y grawn sgraffiniol, mae gan yr olwyn malu briodweddau miniogi ei hun. Gellir defnyddio malu i beiriannu deunyddiau amrywiol, gan gynnwys dur caled, dur aloi cryfder uchel, carbid sment, gwydr, cerameg, a marmor, ymhlith metelau caledwch uchel ac anfetelau eraill. Mae cyflymder malu yn cyfeirio at gyflymder llinellol yr olwyn malu, fel arfer 30-35 m/s; mae cyflymderau sy'n fwy na 45 m/s yn cael eu hystyried yn llifanu cyflymder uchel.
Defnyddir malu yn gyffredin ar gyfer lled-orffen a gorffen, gan gyflawni trachywiredd IT8–5 neu hyd yn oed yn uwch. Mae garwedd wyneb fel arfer yn Ra 1.25-0.16 micromedr ar gyfer malu cyffredinol, Ra 0.16-0.04 micromedr ar gyfer malu manwl gywir, micromedrau Ra 0.04-0.01 ar gyfer malu manwl gywir, ac islaw micromedrau Ra 0.01 ar gyfer malu drych.
Mae gan falu bŵer penodol uwch (neu ddefnydd ynni penodol, hy, yr ynni a ddefnyddir i gael gwared ar gyfaint uned o ddeunydd workpiece) na thorri confensiynol, a chyfradd tynnu metel is. Felly, cyn malu, mae'r darn gwaith fel arfer yn destun dulliau torri eraill i gael gwared ar y rhan fwyaf o'r lwfans peiriannu, gan adael dim ond 0.1 i 1 mm neu hyd yn oed llai o lwfans malu. Gyda datblygiad dulliau malu effeithlonrwydd uchel megis llifanu porthiant ymgripiad a llifanu cyflym iawn, mae bellach yn bosibl malu rhannau'n uniongyrchol o'r bylchau yn siâp. Defnyddir malu hefyd fel proses garw, megis malu codwyr a gatiau castiau, fflach y gofaniadau, a chroen allanol ingotau dur.