Gellir categoreiddio peiriannau ansafonol yn ôl swyddogaeth i offer cydosod, offer profi ac offer archwilio.
Yn ôl diwydiant cwsmeriaid, mae'n bennaf yn cynnwys cyfres cludwr gwregys ansafonol, cyfres cadwyn cyflymder dwbl, cyfres llinell plât cadwyn, cyfres cludo rholio, cyfres llinell sychu, cyfres llinell cydosod, cyfres peiriant pwrpas arbennig awtomataidd, a chyfres cynhyrchu peiriant cydosod VCM.
O safbwynt ffurf, gellir ei rannu'n llinellau cynhyrchu awtomataidd, megis llinellau cludo rholio, llinellau cludo gwregys, a llinellau cludo plât cadwyn; offer awtomataidd, megis peiriannau weindio cwbl awtomatig, peiriannau sodro cwbl awtomatig, a pheiriannau cydosod awtomatig; offer pecynnu, megis peiriannau selio awtomatig, peiriannau labelu awtomatig, a pheiriannau pecynnu awtomatig; ac offer eraill sy'n benodol i ddiwydiant, megis offer prosesu bwyd a diod, peiriannau plastig, offer diwydiant batri, offer diwydiant gweithgynhyrchu modurol, offer diwydiant ffonau symudol, ac offer awtomeiddio robotig.
