Mae peiriannau ansafonol, y cyfeirir atynt yn aml fel offer awtomataidd ansafonol, yn cyfeirio at offer mecanyddol awtomataidd ansafonol wedi'i addasu yn unol ag anghenion cwsmeriaid.
Maent yn hawdd ac yn hyblyg i'w gweithredu, a gellir ychwanegu ac addasu eu swyddogaethau yn unol â gofynion y defnyddiwr. Fe'u defnyddir yn eang mewn gwahanol feysydd megis diwydiant, electroneg, meddygol, hylendid, awyrofod, pecynnu, argraffu, tecstilau, cydosod, gweithgynhyrchu ceir, bwyd a logisteg.
O'u cymharu â pheiriannau safonol, mae'r rhain yn beiriannau wedi'u teilwra i anghenion mentrau, sy'n gallu cyflawni swyddogaethau na all peiriannau safonol, a chyflawni lefelau allbwn yn amhosibl gyda rhannau safonol. Fel offer ategol i beiriannau safonol, fe'u defnyddir yn eang mewn amrywiol ddiwydiannau.
