Mae peiriannau ansafonol yn cyfeirio at offer awtomataidd wedi'i addasu yn unol ag anghenion cwsmeriaid. Mae'n hawdd ei weithredu, yn hyblyg ac yn hyblyg, gyda swyddogaethau y gellir eu hychwanegu neu eu haddasu yn unol â gofynion y defnyddiwr, gan gynnig lefel uchel o hyblygrwydd.
Ar hyn o bryd, fe'i defnyddir yn gyffredin mewn diwydiannau megis gweithgynhyrchu, electroneg, meddygol, hylendid ac awyrofod.
Defnyddir peiriannau ansafonol yn eang mewn prosesau cynhyrchu, cludo, pecynnu a chydosod mewn diwydiannau megis pecynnu, argraffu, tecstilau, cydosod, gweithgynhyrchu modurol, bwyd, electroneg a logisteg.
Yn swyddogaethol, fe'i rhennir yn bennaf yn offer cydosod, offer profi, ac offer archwilio. Mae offer ansafonol fel arfer yn wynebu sefyllfa "un peiriant, un dyluniad"; dylunio modiwlaidd yn ddull i wella effeithlonrwydd dylunio a lleihau costau gweithgynhyrchu.
