Mae malu yn cyfeirio at y dull peiriannu o dynnu deunydd gormodol o ddarn gwaith gan ddefnyddio sgraffinyddion ac olwynion malu. Yn dibynnu ar amcan a gofynion y broses, mae yna wahanol fathau o brosesau malu. Er mwyn addasu i anghenion datblygu, mae technoleg malu yn datblygu tuag at gywirdeb, garwder isel, effeithlonrwydd uchel, cyflymder uchel, a malu awtomataidd. Daw dulliau malu mewn sawl ffurf, ond wrth gynhyrchu, mae malu yn cyfeirio'n bennaf at falu ag olwynion malu. Er hwylustod i'w defnyddio a'u rheoli, mae dulliau malu fel arfer yn cael eu dosbarthu'n bedwar math yn seiliedig ar ffurf malu y peiriant malu a'r gwrthrych sy'n cael ei brosesu:
1. Trwy malu cywirdeb: Malu garw, lled-gorffen malu, gorffen malu, malu drych, gorffeniad uwch.
2. Trwy ddull bwydo: Malu plymio, malu hydredol, malu porthiant araf, malu di-borth, malu pwysau cyson, malu meintiol.
3. Trwy ddull malu: Malu gwregys, malu di-ganol, malu wyneb, malu ymylol, malu olwyn lydan, malu proffil, malu cyfuchlin, malu osgiladu, malu cyflymder uchel, llifanu dyletswydd trwm, malu pwysau cyson, malu â llaw, malu sych, malu gwlyb, lapio, hogi, ac ati.
4. Yn ôl wyneb wedi'i beiriannu: Malu silindrog allanol, malu silindrog mewnol, malu wyneb, a malu ymyl torri (graeanu gêr a malu edau).